可伸缩多机器人巡逻方法和系统

摘要

本发明公开了一种可伸缩多机器人巡逻方法，在巡逻区域的面积变化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域。通过自动调整巡逻区域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻区域扩增时一部分巡逻区域则不能被巡逻到，影响巡逻效果；也防止巡逻区域面积缩小时，部分巡逻机器人被闲置造成资源浪费。同时，本发明还公开了一种可伸缩多机器人巡逻系统。

主权项

一种可伸缩多机器人巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：判断巡逻区域的面积是否增加或减小；当所述巡逻区域的面积增加时，自动调整所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，使增加的巡逻区域被至少一部巡逻机器人巡逻覆盖；当所述巡逻区域的面积减小时，自动调整所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，使所述面积减小后的巡逻区域被所有的巡逻机器人巡逻覆盖。