机器人减速机寿命推定仿真装置

摘要

本发明提供一种机器人减速机寿命推定仿真装置（10），包含：旋转速度负荷计算部（21），其通过仿真来执行机器人（12）的动作程序，计算机器人的各轴减速机（G1~Gm）的旋转速度以及对该各轴减速机施加的负荷；存储部（22），其将各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷按照时间序列关联存储；减速机寿命计算部（23），其基于各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷，计算各轴减速机的寿命；运行时间比例设定部（24），其设定机器人的运行时间比例；以及减速机寿命推定部（25），其基于各轴减速机的寿命和运行时间比例，推定减速机的寿命。

主权项

一种机器人减速机寿命推定仿真装置，其特征在于，包括：旋转速度负荷计算部（21），其通过仿真来执行机器人的动作程序，在每个采样周期中计算所述机器人的各轴减速机的旋转速度以及对该各轴减速机施加的负荷；存储部（22），其将通过该旋转速度负荷计算部（21）计算出的所述各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷与时间序列相关联地存储；减速机寿命计算部（23），其基于存储在该存储部（22）中的、所述各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷，计算所述机器人的各轴减速机的寿命；运行时间比例设定部（24），其设定所述机器人的运行时间比例或间接地表示该运行时间比例的数据；以及减速机寿命推定部（25），其基于通过所述减速机寿命计算部（23）计算出的所述各轴减速机的寿命和所述运行时间比例设定部（24）设定的所述运行时间比例，推定所述减速机的寿命。