摘要 |
Un montaje de reentubado para un reactor nuclear que tiene un núcleo con escudos de extremo y canales de combustible que se extienden horizontalmente entre los escudos incluye por lo menos una plataforma principal que tiene una superficie de asiento de carga superior posicionada adyacente a dicho escudo. Por lo menos un montaje de manipulador de canal de combustible montado sobre la superficie superior manipula componentes del canal durante el reentubado. El primer accionamiento acoplado con uno de la superficie superior y el montaje de manipulador desplaza selectivamente el montaje de manipulador sobre la superficie en una dirección horizontal que tiene por lo menos uno de un primer componente de dirección horizontal paralelo en relación con los canales, y un segundo componente de dirección horizontal perpendicular en relación con los canales. En consecuencia, el montaje de manipulador es desplazable en una dirección x perpendicular en relación con los canales, y en una dirección z, paralela en relación con los canales. La plataforma además puede acoplarse con un mecanismo de posicionamiento vertical, para el posicionamiento en la dirección y vertical en relación con los canales.
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