使用来自过去和当前历元的测量的位置确定

摘要

本文所公开的主题内容涉及使用测量缝合的定位系统和位置确定。

主权项

一种方法，包括：将从一个或更多个源获取的第一信息部分存储在第一历元中，其中所存储的第一信息部分包括对所述源中的至少一者的非伪距测量并且不足以计算导航解决方案；以及在所述第一历元之后获得第二信息部分，使得能够在计算所述导航解决方案中使用所述所存储的第一信息部分。