万向铰臂架及混凝土泵车

摘要

本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，具体公开了一种万向铰臂架及混凝土泵车，所述万向铰臂架包括万向铰臂、前臂节、后臂节、第一驱动装置和第二驱动装置，万向铰臂的两端设有两个呈大致90°的铰孔，其通过铰孔分别与前臂节和后臂节铰接，万向铰臂通过第一驱动装置可绕其与前臂节的铰接处沿竖直方向旋转，后臂节通过第二驱动装置可绕其与万向铰臂的铰接处沿水平方向旋转；所述混凝土泵车装有所述万向铰臂架。本实用新型使臂架的自由度大大提高，即时操作性能好，其水平旋转的后臂节更靠近出料口端，既减少能源损耗，又能实现出口点的精确控制。

主权项

一种万向铰臂架，其特征在于，包括万向铰臂（1）、前臂节（8）、后臂节（9）、第一驱动装置（21）和第二驱动装置（22），所述万向铰臂（1）的两端设有两个呈大致90°的铰孔（11），其通过所述铰孔（11）分别与前臂节（8）和后臂节（9）铰接，所述万向铰臂（1）通过第一驱动装置（21）可绕其与前臂节（8）的铰接处沿竖直方向旋转，所述后臂节（9）通过第二驱动装置（22）可绕其与万向铰臂（1）的铰接处沿水平方向旋转。