一种冷库保温缺陷自动检测机

摘要

本实用新型公开了一种冷库保温缺陷自动检测机，包括智能小车，其特征是：所述智能小车上设置有安装平台，所述安装平台上设置有一组距离传感器、前置摄像头、小车控制单元，并垂直安装升降机，所述升降机上水平安装着升降平台，所述升降平台上面安装有一组水平调平电机，所述水平调平电机的上面设置有水平平台，所述水平平台上安装有红外热像仪、标尺矫正器和水平传感器，所述安装平台下面还安装着车载电池、轴承和轮子、动力电机和转向电机，所述小车控制单元连接升降机、动力电机、转向电机(17)、水平传感器、距离传感器、水平调平电机、标尺矫正器、无线路由器，所述前置摄像头和红外热像仪连接所述无线路由器。

主权项

一种冷库保温缺陷自动检测机，包括智能小车（1），其特征是：所述智能小车（1）上设置有安装平台（3），所述安装平台（3）上设置有一组距离传感器（4）、前置摄像头（5）、小车控制单元（6），并垂直安装升降机（7），所述升降机（7）上水平安装着升降平台（8），所述升降平台（8）上面安装有一组水平调平电机（9），所述水平调平电机（9）的上面设置有水平平台（10），所述水平平台（10）上安装有红外热像仪（11）、标尺矫正器（12）和水平传感器（13），所述安装平台(3)下面还安装着车载电池(14)、轴承和轮子(15)、动力电机(16)和转向电机(17)，所述小车控制单元（6）连接升降机（7）、动力电机(16)、转向电机(17)、水平传感器（13）、距离传感器（4）、水平调平电机（9）、标尺矫正器（12）、无线路由器(18)，所述前置摄像头（5）和红外热像仪（11）连接所述无线路由器(18)。