| 发明名称 | 工业机器人的平衡装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接，所述平衡装置与大臂之间刚性连接；所述平衡装置由支架、丝杠、连接板和电机组成，电机驱动丝杠，丝杠与连接板螺纹连接，连接板与大臂相连，支架的下方与转盘固定连接；所述支架内固定设置有直线导轨，连接板与直线导轨滑动连接；所述丝杠和电机通过设置锥齿轮啮合传动，所述丝杠的两端通过滚动轴承固定在支架上。这种平衡装置能够实时主动平衡，不产生阻碍的反作用，并且能够延长电机、减速器的使用寿命。 | ||
| 申请公布号 | CN201693559U | 申请公布日期 | 2011.01.05 |
| 申请号 | CN201020175792.3 | 申请日期 | 2010.04.30 |
| 申请人 | 苏州博实机器人技术有限公司 | 发明人 | 孔民秀;游玮 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人 | 赵枫 |
| 主权项 | 一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置(2)设置于机器人的大臂(1)和大臂驱动电机I(3)之间并与下方的转盘固定连接，其特征是：所述平衡装置(2)与大臂(1)之间刚性连接。 | ||
| 地址 | 215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 | ||