主权项 |
一种可升降四自由度毫米波探测装置测试平台,包括三维运动导轨装置(6)和二个支架(5);三维运动导轨装置(6),包括由第一电机(12)、第一导轨(14)、第一滑块(13)和第一电机运动传动组件组成的第一运动导轨机构、由第二电机(15)、第二滑块(16)、第二导轨(17)和第二电机动力传动组件组成的第二运动导轨机构和由第三电机(18)、第三滑块(19)、第三导轨(20)和第三电机运动传动组组成的第三运动导轨机构;二个支架(5)的上端分别于第一导轨(14)下端面固定连接;其特征在于:第三导轨(20)的下方设置有旋转机构(7);旋转机构(7)包括壳体(4)、第四电机(25)、传动轴锥齿轮(28)、第四电机锥齿轮(27)和传动轴(29);壳体(4)固定在第三导轨(20)的下端,第四电机(25)固定在第一壳体(4)上,第四电机输出轴(26)穿过壳体(4)上的轴孔伸入壳体(4)内,第四电机锥齿轮(27)装设在第四电机输出轴(26)上,传动轴(29)上端穿过壳体(4)上的传动轴通孔插入壳体(4)内,传动轴锥齿轮(28)装设在传动轴(29)上,且与第四电机锥齿轮(27)啮合;第四电机(25)转动,第四电机(25)通过第四电机输出轴(26)上的第四电机锥齿轮(27)带动与之啮合的传动轴(29)上的传动轴锥齿轮(28),使传动轴(29)绕竖直方向旋转,即模拟毫米波探测装置在直角坐标系中绕Z轴旋转;第三导轨(20)下端与壳体(4)固定连接;固定机构为带有多个被测装置固定孔30的连杆(8),连杆(8)上端与传动轴(29)固定连接。 |