操纵转向装置

摘要

本发明提供一种操纵转向装置，其具有：具备操作部件的操作机构；以及转向机构，该转向机构与操作机构为机械式非连结，并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测单元，该操纵转向方向检测单元对操作部件的操纵转向方向进行检测。操纵转向方向检测单元具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件伴随着螺纹轴的旋转而使螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测传感器，该力检测传感器对螺母引导件从螺母承受的力进行检测。

主权项

一种操纵转向装置，其特征在于，具有：操作机构，该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件；以及转向机构，该转向机构与所述操作机构为机械式非连结，并基于所述操作部件的操纵转向使车轮转向，其中所述操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对所述操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测设备，该操纵转向方向检测设备对所述操作部件的操纵转向方向进行检测，所述操纵转向方向检测设备具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向所述操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与所述螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件与所述螺纹轴平行地配置，为贯通所述螺母的轴状体，并且伴随着所述螺纹轴的旋转而使所述螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测设备，该力检测设备对所述螺母引导件从所述螺母承受的力进行检测。