| 摘要 |
<p>Gegenstand der Erfindung ist eine Werkzeug-Handhabungseinrichtung mit einem Werkzeugmagazin (5), das eine Übergabeposition für die Werkzeugübergabe aufweist, mit einem zwischen der Übergabeposition und einer Einwechselposition der Maschinenspindel bewegbaren Werkzeugwechsler (33), der einen Doppelgreifer (36) aufweist, und mit einer auf einer Basis (10) verfahrbaren Tragkonstruktion (20, 31), auf welcher der Werkzeugwechsler (33) montiert ist. Zur Erzielung schneller Werkzeugwechsel bei beengten Platzverhältnissen an der Maschine weist die Tragkonstruktion einen Oberschlitten (31) und einen Unterschlitten (20) auf, die beide mittels Spindeltrieben gleichsinnig auf einer Basis (10) verfahrbar sind, wobei zum Antrieb der beiden Spindeltriebe ein einziger Antriebsmotor (40) vorgesehen ist.
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