一种芯片取料机构

摘要

本发明提供了一种芯片取料机构的结构。该结构主要由取料臂、电磁吸台及压力传感器、V形块组及弹性恢复机构等组成。取料臂上装有V形凸台、真空吸嘴等装置；电磁吸台及弹性恢复装置用于取料臂的上下移动；压力传感器可以测试电磁吸台吸取取料臂时的压力，最终通过反馈装置来调节电磁吸力的大小，防止吸力过大引起取料臂大幅振动现象；取料臂旋转节一方面能够支撑取料臂，另一方面，通过其特别设计的阻挡快挡住取料臂，避免弹性恢复装置将取料臂拉离电磁吸台的磁力吸引范围。该机构可用于芯片拾取装置及相关小颗粒拾取装备。

主权项

一种适用于芯片及小颗粒物料拾取的结构方案。该结构主要由取料臂、电磁吸台及压力传感器、V形块组及弹性恢复机构等组成。取料臂上装有V形凸台、真空吸嘴等装置；电磁吸台及弹性恢复装置用于取料臂的上下移动；压力传感器可以测试电磁吸台吸取取料臂时的压力，最终通过反馈装置来调节电磁吸力的大小，防止吸力过引起取料臂大幅振动现象；取料臂旋转节一方面能够支撑取料臂，另一方面，通过其特别设计的阻挡快挡住取料臂，避免弹性恢复装置将取料臂拉离电磁吸台的磁力吸引范围。