可弯转可伸缩的柔性连续体机械结构

摘要

本实用新型涉及一种可弯转可伸缩的柔性连续体机械结构。该连续体机械结构包括：远端结构体、近端结构体，以及中部连接体。远端结构体包括远端间隔盘、远端锁紧盘和结构骨。近端结构体包括近端间隔盘、近端锁紧盘和结构骨。中部连接体包括管道固定板和管道。其中，远端结构体经由中部连接体与近端结构体关联，结构骨一端固定于近端锁紧盘，依次穿过近端间隔盘、中部连接体、远端间隔盘，并固定于远端锁紧盘，使得当驱动近端结构体朝向任意方向弯转和/或伸缩时，远端结构体相应地朝向相反的方向弯转和/或伸缩。本实用新型的连续体机械结构以极其简单的结构实现了朝向任意方向的弯转和/或伸缩，具有非常广泛的用途。

主权项

一种柔性连续体机械结构，其特征在于，包括：远端结构体，所述远端结构体包括远端间隔盘、远端锁紧盘和结构骨；近端结构体，所述近端结构体包括近端间隔盘、近端锁紧盘和结构骨，且所述远端结构体上的结构骨与所述近端结构体上的对应的结构骨固定连接或者为同一根结构骨；以及中部连接体，所述中部连接体包括管道固定板和管道；其中，所述远端结构体经由所述中部连接体与所述近端结构体关联，结构骨一端固定于近端锁紧盘，依次穿过近端间隔盘、中部连接体、远端间隔盘，另一端固定于远端锁紧盘，使得当驱动所述近端结构体朝向任意方向弯转时，所述远端结构体相应地朝向相反的方向弯转，或者，当驱动所述近端结构体伸长或缩短时，所述远端结构体相应地缩短或伸长。