用于自由飞行、受约束的翼元件的操纵单元

摘要

本发明涉及一种用于风力推进系统的操纵单元，所述操纵单元包括：第一固定连接装置(35)，其用于固定牵引缆绳(43)的第一端，所述牵引缆绳(43)的第二端固定到牵引力将传递到的设备或者交通工具上；第二连接装置(31a、b，36a、b，33，34)，其用于连接多个牵引绳(40a、b，41a、b)，所述牵引绳的第二端固定到空气动力学的翼元件(11a，12a，21)；机械支撑框架(100，110)，其将第一连接装置连接到第二连接装置以传递牵引力。本发明的目的是提供一种具有更好的可操作性和稳定性的改进设计的操纵单元。根据本发明，改进的操纵单元的第二连接装置包括：至少一个上固定连接点(31a、b)；左侧可移动连接点(36a)；右侧可移动连接点(36b)；以及操纵致动装置(33，34，120，130，140a-c)，其用于改变上固定连接点和左侧可移动连接点之间的距离，并且用于改变上固定连接点和右侧可移动连接点之间的距离。

主权项

一种用于风力推进系统的操纵单元，所述操纵单元包括：第一固定连接装置(35)，其用于固定牵引缆绳(43)的第一端，所述牵引缆绳(43)的第二端固定到牵引力将传递到的设备或者交通工具上；第二连接装置(31a、b，36a、b，33，34)，其用于连接多个牵引绳(40a、b，41a、b)，所述牵引绳的第二端固定到空气动力学的翼元件(11a，12a，21)；机械支撑框架(100，110)，其将所述第一固定连接装置连接到所述第二连接装置以传递牵引力；其特征在于，所述第二连接装置包括：至少一个上固定连接点(31a、b)，左侧可移动连接点(36a)，右侧可移动连接点(36b)，以及操纵致动装置(33，34，120，130，140a‑c)，其用于改变所述上固定连接点和所述左侧可移动连接点之间的距离，并且用于改变所述上固定连接点和所述右侧可移动连接点之间的距离。