| 主权项 |
一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴，所述输入轴适用于接收发动机转矩；输出轴，所述输出轴适用于输出换档转矩；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组适用于通过使用由所述输入轴输入的旋转速度而总是输出负旋转速度；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组适用于将由所述第一行星齿轮组输入的负旋转速度转换为正旋转速度并且适用于输出所述正旋转速度；复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，并且适用于将通过两条路径由所述输入轴选择性地输入的旋转速度以及分别由所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组输入的所述负旋转速度和所述正旋转速度改变为九个前进速度和一个后退速度，并且适用于输出所述九个前进速度和所述一个后退速度；八个旋转构件，所述八个旋转构件包括所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组以及所述复合行星齿轮组的旋转元件中的一个旋转元件或者彼此连接的两个旋转元件；和六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括离合器和制动器，所述离合器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与所述输入轴之间或者插置于选定的数个旋转构件之间，所述制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。 |
