双层滚球减速机

摘要

本发明公开一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件，特征是所述的输入轴设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板运动，所述的I级驱动板一侧面设置的S形差动滚球摆线槽与II级变速轴一侧面设置的S形差动滚球摆线槽内的驱动滚球配合，实现第一级减速；所述的II级变速轴设计为偏心曲轴，将一级减速后的动力传递到II级驱动板；所述的II级驱动板一侧面设置的S形差动滚球摆线槽与动力输出轴组件一侧面设置的S形差动滚球摆线槽内的驱动滚球配合，实现第二级减速；所述的输入轴盖端面设有间隙调整螺钉；该减速机设计双层减速机构为一体，可实现50：1至700：1的高额减速比，且具有体积小，重量轻，零间隙，传动精度高等优点，特别适用于高精度数控设备、高精度分度设备和工业机器人等减速装置有特殊要求的机械设备使用。

主权项

一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件，其特征在于，所述的输入轴（1）设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板（6）运动，所述的I级驱动板（6）一侧面设置O形槽，通过I级限位滚球（5）来限定自身规律运动，I级驱动板（6）另一侧面设置S形差动摆线槽，通过I级驱动滚球（7）带转II级输入轴（9），所述的II级变速轴（9）设计为偏心曲轴，将一级变速后的动力传递到II级驱动板（13），所述的II级驱动板（13）一侧面设置O形槽，通过II级限位滚球（12）来限定自身规律运动，II级驱动板（13）另一侧面设置S形差动滚球摆线槽，通过II级驱动滚球（14）带转动力输出轴组件（15），所述的输入轴盖（2）端面设有间隙调整螺钉（3）。