一种机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，包括悬臂滑杆、主机、辅机、换向连杆，悬臂滑杆下设齿条，主机包括第一电机、第二电机、固定板、升降板、偏心摆臂、左右滑板，第一电机固定于固定板上，第一电机的主轴固定连接偏心摆臂，偏心摆臂的上端头活动卡于左右滑板内，偏心摆臂的下端头活动卡于升降板内；第二电机固定于升降板上，辅机包括固定板、升降板、偏心摆臂，偏心摆臂和固定板为轴连接、左右滑板，偏心摆臂的上端头活动卡于左右滑板内，偏心摆臂的下端头活动卡于升降板内，主机和辅机的左右滑板通过换向连杆活动连接；悬臂滑杆与主机和辅机升降板活动连接。本发明节约成本、提高冲压加工的效率、消除了多台自动上下料机械手装置支臂上下、左右运动需协调的问题。

主权项

一种机械手，包括手掌体、支臂，其特征在于所述的支臂包括悬臂滑杆、主机、辅机、换向连杆，悬臂滑杆下设齿条，主机包括第一电机、第二电机、固定板、升降板、偏心摆臂、左右滑板，第一电机固定于固定板上，第一电机的主轴固定连接偏心摆臂，偏心摆臂的上端头活动卡于左右滑板内，偏心摆臂的下端头活动卡于升降板内；第二电机固定于升降板上，第二电机的主轴固定连接齿轮与悬臂滑杆下设的齿条啮合；辅机包括固定板、升降板、偏心摆臂，偏心摆臂和固定板为轴连接、左右滑板，偏心摆臂的上端头活动卡于左右滑板内，偏心摆臂的下端头活动卡于升降板内，主机和辅机的左右滑板通过换向连杆活动连接；悬臂滑杆与主机和辅机升降板活动连接。