一种缆绳释放器

摘要

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种缆绳释放器，包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座，框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连，缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接；缆绳的一端连接于缆绳贮存卷筒，由左向右、至内而外排布在缆绳贮存卷筒上；框架上支座在缠缆时连接有回转套、在出缆时连接有导缆帽。本发明结构简单，零部件数量少，水下工作时无零部件间的相对移动及转动，大大提高了其工作的可靠性；缆绳在出缆时通过弹性包衣的弹性变形产生的轴向及径向两个方向的压紧力，始终紧箍在缆绳贮存卷筒上，使得缆绳释放器的放缆过程井井有条、一丝不乱。

主权项

一种缆绳释放器，其特征在于：包括框架下支座(1)、缆绳贮存卷筒(3)及框架上支座(5)，其中框架下支座(1)与框架上支座(5)之间通过多根框架支撑杆(4)相连，所述缆绳贮存卷筒(3)通过水下滑动轴承(2)与框架下支座(1)连接；缆绳(10)的一端连接于缆绳贮存卷筒(3)，由左向右、至内而外排布在所述缆绳贮存卷筒(3)上；所述框架上支座(5)在缠缆时连接有回转套(6)、在出缆时连接有导缆帽(9)。