判定电机的转动位置的方法和装置

摘要

本发明涉及判定电机的转动位置的方法和装置。本发明公开了一种用于为同步多极电机判定转子相对于定子的位置的控制系统和方法，所述控制系统和方法包括应用在用于车辆的燃料/电混合动力系统上的控制系统和方法。所述电机包括定子、转子和转子位置检测机构。所述控制系统使用算法和标定控制与电能存储装置和逆变器连接的电机，所述算法和标定基于无传感器位置检测技术得到转子位置，并且从检测到的转子位置判定偏移量。基于存储在非易失性存储器中的偏移量控制从逆变器到电机的电输出。在电机起动后在初始电机操作期间基于无传感器位置检测技术得到转子位置，并且包括在产生转矩模式下和在发电模式下的操作。

主权项

一种用于电机的控制系统，该电机包括具有电机定子、电机转子和解析器组件的多相多极电机，该解析器组件包括可操作地连接至所述电机转子的解析器转子和可操作地连接至所述电机定子的解析器定子，所述解析器定子提供电信号输出，该控制系统包括：电压源逆变器，该电压源逆变器响应于提供给该电压源逆变器的最终电压命令而产生施加给所述电机的相电压；和控制器，该控制器可操作以：提供静止帧电压；基于从所述电机检测到的相电流来提供静止帧电流；将预定高频率下的电压信号与静止帧电压求和以产生所述最终电压命令；提供所述最终电压命令给所述电压源逆变器；基于静止帧电流和所述预定高频率得到电机转子位置；通过所述解析器定子提供的电信号输出来检测解析器转子位置；判定所得到的电机转子位置与所检测到的解析器转子位置之间的差作为偏移参数，并且基于所述检测到的解析器转子位置和所述偏移参数控制所述电压源逆变器。