用于链条传送系统的转向曲线系统

摘要

本发明涉及一种用于链条传送系统的转向曲线系统，它包括具有线性牵引力的链条，通过转向引导器(7)在转向节段中驱动该链条。转向引导器(7)具有通过对应于由六个点(1-6)限定的路径的曲线族获得的几何形状，六个点(1-6)对应于链条的连续链节在转向节段中的六个连接位置。该系统使得转向节段更加紧凑并延长链条的滚轮的寿命，因为滚轮受到较小的载荷。

主权项

一种用于链条传送系统的转向曲线系统，它包括具有线性牵引力的链条，通过转向引导器（7）在转向节段中驱动所述链条，其特征在于：所述转向引导器（7）具有通过对应于由六个点(1‑6)限定的路径的曲线族获得的几何形状，所述六个点（1‑6）对应于所述链条的连续链节在所述转向节段中的六个连接部的位置，使得：第一点(1)和第二点(2)之间的第一路径（1‑2）以及第五点(5)和第六点(6)之间的第五路径（5‑6）限定与所述转向节段之间的运送系统的直线节段平行的恒定线速度；第二路径和第四路径具有某种几何形状，其中第二路径（2‑3）是第二点（2）和第三点（3）之间的路径，第四路径（4‑5）是第四点（4）和第五点（5）之间的路径；第三路径由第一、第二、第四和第五连接部的位置确定，以保持链节之间的距离，其中，当每个连接部在时间间隔“t”内行进至由随后的连接部占据的位置时，通过六个点限定路径，所述六个点由以下方程确定：X1=‑P；Y1=H/2；X2=0；Y2=H/2；X3=P*cos(b)；Y3=P/2；X4=P*cos(b)；Y4=‑P/2；X5=0；Y5=‑H/2；X6=‑P；Y6=‑H/2；其中：P：链条节距值；H：所述链条的第一支路和第二支路之间的距离；b=asin((H/2‑P/2)/P)；以及，所述路径的曲线由以下方程定义：1‑2：X1(t)=‑P+P*t；Y1(t)=H/2；2‑3≡f1(D)：(X2‑X1)^2+(Y2‑Y1)^2=P^2；X2/(Y2+D)=tan(a)*t；其中a=atan(P*cos(b)/(P/2+D))；3‑4：(X3‑X2)^2+(Y3‑Y2)^2=P^2；(X3‑X4)^2+(Y3‑Y4)^2=P^2；4‑5:t'=1‑tX4(t')=X2(t)；Y4(t')=‑Y2(t)；5‑6：X5(t)=‑P*t；Y5(t)=‑H/2；在满足以下条件时，对“t”赋予包含在0到1之间的值，其中D是具有最佳值的参数：dX2/dY2(t=1)=dX3/dY3(t=0)dX3/dY3(t=1)=dX4/dY4(t=0)当所述连接部沿所限定的路径而行时，所述引导器的几何形状由滚轮（8）的滚动路径限定。2．根据权利要求1所述的转向曲线系统，其特征在于：所述转向节段还包括反向引导器（10）。3．根据权利要求2所述的转向曲线系统，其特征在于：通过选自压制成形、机加工、深拉延及其组合的过程来制造所述转向引导器（7）。4．根据权利要求3所述的转向曲线系统，其特征在于：通过选自压制成形、机加工、深拉延及其组合的过程来制造所述反向引导器（10）。5．根据权利要求3所述的转向曲线系统，其特征在于：所述转向引导器（7）和所述反向引导器（10）固定于机架（11）上。6．根据权利要求3所述的转向曲线系统，其特征在于：所述转向引导器（7）和所述反向引导器（10）被安装成可以浮动，以允许相对于所述机架（11）使牵引链条张紧。7．根据权利要求1或2所述的转向曲线系统，其特征在于：转向的牵引链条连接到选自机械扶梯和自动人行道的传送部件上。8．根据权利要求1或2所述的转向曲线系统，其特征在于：所述转向的牵引链条连接到包括多个托板（9）的自动人行道上，所述托板（9）具有与牵引链条节距P相等的节距。9．根据权利要求8所述的转向曲线系统，其特征在于：相互连接的所述托板（9）形成牵引链条。