用于工业机械的永磁体倾斜计

摘要

公开一种用于工业机械的永磁体倾斜计。所述工业机械包括可以相对于所述工业机械运动的组件，所述组件包括第一永磁体和第二永磁体。环形磁传感器阵列感测与第一永磁体相关的第一磁通量以及与第二永磁体相关的第二磁通量。所述环形磁传感器阵列包括感测所述第一磁通量的第一磁传感器和感测所述第二磁通量的第二磁传感器。控制器接收关于所述第一磁通量的第一通量信号和关于第二磁通量的第二通量信号，分析所述第一通量信号以识别第一峰值磁通量，分析所述第二通量信号以识别第二峰值磁通量。之后，控制器基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量确定所述工业机械组件的倾斜度。

主权项

一种确定工业机械组件的倾斜度的方法，所述工业机械组件以线性和旋转方式独立运动，所述方法包括：感测与第一磁传感器相关的第一磁通量；感测与第二磁传感器相关的第二磁通量；生成关于所述第一磁通量的第一通量信号和关于所述第二磁通量的第二通量信号；分析所述第一通量信号以识别第一峰值磁通量；分析所述第二通量信号以识别第二峰值磁通量；基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量识别磁传感器路径；以及基于识别出的磁传感器路径确定所述工业机械组件的倾斜度。