利用双多轴机器人装置检查零件的系统和方法

摘要

本发明的名称是“利用双多轴机器人装置检查零件的系统和方法”。本发明描述了使用一对多轴机器人装置执行零件的超声扫描的机器人检查系统的实施例。每个多轴机器人装置可包含可传送和/或接收超声信号以执行超声扫描的末端执行器。在一个实施例中，机器人检查系统包含可彼此独立地在零件的任一侧平移多轴机器人装置的线性滑动组件。

主权项

一种用于执行零件的扫描的检查系统，包括：第一多轴机器人装置，具有第一末端执行器；第二多轴机器人装置，具有第二末端执行器；滑动组件，包含第一线性滑动和第二线性滑动，用于分别在其上支撑所述第一多轴机器人装置和所述第二多轴机器人装置，其中所述第一线性滑动和所述第二线性滑动放置在所述零件的任一侧以允许独立于所述第二多轴机器人装置的所述第一多轴机器人装置的线性移动，其中，在扫描期间，将所述第一末端执行器和所述第二末端执行器安置在所述零件的相反侧以在所述第一机器人装置和所述第二机器人装置之间交换信号。