一种池塘自动投饵机

摘要

本实用新型公开一种池塘自动投饵机，其中包括船体和进抛料装置，所述进抛料装置通过一支柱固定在所述船体的上方。所述进抛料装置主要通过进料电机带动螺旋进料杆和抛料电机控制旋转抛料器旋转完成所述投饵机的进料和抛料工作。所述船体内部设有控制器，其分别与设置在所述船体内部的电机驱动模块、角度传感器、水流流速传感器、电子罗盘和无线收发模块通信连接。所述投饵机通过设置在所述船体上的天线接收外部遥控器发来的命令并通过无线收发模块传给所述控制器，其接收命令后执行相应的任务。本实用新型可以预先设定投饵路线，设定好路线后加入饲料按下自动投饵键即完成投饵工作。

主权项

一种池塘自动投饵机，其特征在于，包括： 船体（16），其尾端设有舵叶（1）和螺旋桨（21），所述舵叶转向通过转舵电机（2）控制，所述螺旋桨通过推进电机（20）控制，所述船体内部设有电池（17），给所述投饵机供电； 料箱（9），其上方设有加料口（27），下方设有进料口（28），所述进料口与料槽（6）连通，所述料槽内部设有螺旋进料杆（11），其一侧通过进料电机（5）控制其旋转，另一侧指向所述料槽与抛料装置连通的开口处，所述抛料装置设有旋转抛料器（12），其通过一连接轴（23）连接的抛料电机（10）控制旋转； 控制器（8），其位于船体内部，其通过电机驱动模块（4）控制所述转舵电机、推进电机、进料电机和抛料电机转动； 其中所述料箱、料槽和抛料装置位于所述船体上方，所述料箱通过一支柱（7）固定在所述船体上，所述料槽与所述抛料装置分别与所述料箱固定。