便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统

摘要

本发明公开了一种便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和系统便携的问题。该系统包括U型夹(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)、左摄像机(16)、前长螺杆(17)与后长螺杆(18)。该设计提供了一种可以通过双目机器视觉自动采集有效光条图像实现三维空间各方向测量的非接触测量系统。

主权项

一种便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，其特征在于所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统包括有U型夹(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)、左摄像机(16)、前长螺杆(17)与后长螺杆(18)；U型夹(1)的顶端与检测车间的屋顶横梁面接触，前长螺杆(17)穿过U型夹(1)侧面上的一对圆形通孔，前长螺杆(17)的两端与螺母螺纹固定连接，前长螺杆(17)伸出U型夹(1)两侧的长度均应大于50mm，后长螺杆(18)穿过U型夹(1)侧面上的另一对圆形通孔，后长螺杆(18)的两端与螺母螺纹固定连接，后长螺杆(18)伸出U型夹(1)两侧的长度均应大于50mm，螺栓穿过箱体(2)后平面的四个圆形通孔和U型夹(1)底面的四个细长通槽与螺母螺纹固定连接；右摄像机(7)放置于右摄像机座(3)顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入右摄像机座(3)顶部的矩形钢板的圆形通孔和右摄像机(7)下方的螺纹孔与右摄像机(7)螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过右摄像机座(3)的两个圆形通孔和箱体(2)后平面的螺纹孔与箱体(2)螺纹固定连接，右摄像机(7)的光轴应垂直穿过右滤光片(10)的中心并与右凸透镜(9)的光轴重合；右滤光片(10)自上而下放入右滤光片座(5)上部的长槽中，四个螺栓穿入右滤光片座(5)的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与右滤光片座(5)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右滤光片(10)，两个螺栓分别穿过右滤光片座(5)的底面两个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接；圆柱形右凸透镜(9)自上而下放入右凸透镜座(4)上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与右凸透镜座(4)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右凸透镜(9)，四个螺栓分别穿过右凸透镜座(4)底部四个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接；投线仪(8)放置于投线仪座(6)顶部的圆孔内部，两个螺栓穿过两对同轴圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪(8)，两个螺栓分别穿过投线仪座(6)底部的圆形通孔和细长通槽及箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接；左摄像机(16)放置于左摄像机座(13)顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入左摄像机座(13)顶部的矩形钢板的圆形通孔和左摄像机(16)下 方的螺纹孔与左摄像机(16)螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过左摄像机座(13)的两个圆形通孔以及箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接，左摄像机座(13)与右摄像机座(3)关于箱体(2)的纵向对称面对称，左摄像机(16)的光轴应垂直穿过左滤光片(15)的中心并与左凸透镜(12)的光轴重合；左滤光片(15)自上而下放入左滤光片座(14)上部的长槽中，四个螺栓穿入左滤光片座(14)的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与左滤光片座(14)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左滤光片(15)，两个螺栓分别穿过左滤光片座(14)底面的连个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹孔与箱体(2)螺纹固定连接，左滤光片座(14)与右滤光片座(5)关于箱体(2)的纵向对称面对称；圆柱形左凸透镜(12)自上而下放入左凸透镜座(11)上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与左凸透镜座(11)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左凸透镜(12)，四个螺栓分别穿过左凸透镜座(11)底部四个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接，左凸透镜座(11)与右凸透镜座(4)关于箱体(2)纵向对称面对称。