发明名称 一种电网电压不对称骤升下双馈风力发电机控制结构
摘要 本发明公开了一种电网电压不对称骤升下双馈风力发电机控制结构,在双馈风力发电机转子励磁控制中,在转子负序电流内环中引入有源阻尼系数R1,与转子d、q轴负序反馈电流相乘形成的乘积加在转子负序电流d、q轴调节器的输出,构成转子侧负序电流内环的有源阻尼控制结构,而在定子负序电流外环中引入有源阻尼系数R2,与定子d、q轴负序反馈电流相乘形成的乘积加在定子负序电流d、q轴调节器的输出,构成基于有源阻尼的转子变流器双同步旋转坐标系的改进控制策略,本发明有效抑制转子负序电流和电磁转矩的振荡;而在定子负序电流外环中引入有源阻尼,加快电网电压不对称骤升时对定子负序电流抑制的过渡过程,提高了系统动态响应的能力。
申请公布号 CN103166238A 申请公布日期 2013.06.19
申请号 CN201310073492.2 申请日期 2013.03.07
申请人 合肥工业大学 发明人 谢震;张兴;杨淑英;宋海华
分类号 H02J3/24(2006.01)I 主分类号 H02J3/24(2006.01)I
代理机构 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 代理人 余成俊
主权项 1.一种电网电压不对称骤升下双馈风力发电机控制结构,用于在电网电压不对称骤升下双馈风力发电机的高电压穿越控制,其特征在于:包括定子正负序电流坐标变换单元、转子正负序电流坐标变换单元、转子d、q轴正序电流PI控制单元、转子d、q轴正序电压反变换单元、转子d、q轴负序电流PI控制单元、转子d、q轴负序电压反变换单元,定子d、q轴负序电流PI控制单元,电压空间矢量调制单元;其中:所述转子正序电流坐标变换单元用于根据转差角度<img file="FDA0000289406631.GIF" wi="138" he="131" />,将所述双馈风力发电机的转子侧三相交流电流i<sub>ra</sub>、i<sub>rb</sub>、i<sub>rc</sub>从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系的d轴正序电流<img file="FDA0000289406632.GIF" wi="69" he="94" />、q轴正序电流<img file="FDA0000289406633.GIF" wi="72" he="103" />,其中<img file="FDA0000289406634.GIF" wi="59" he="72" />为正序电网电压角度,θ<sub>r</sub>为转子电角度;所述转子负序电流坐标变换单元用于根据转差角度<img file="FDA0000289406635.GIF" wi="150" he="131" />,将所述双馈风力发电机的转子侧三相交流电流i<sub>ra</sub>、i<sub>rb</sub>、i<sub>rc</sub>从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系的d轴负序电流<img file="FDA0000289406636.GIF" wi="75" he="100" />、q轴负序电流<img file="FDA0000289406637.GIF" wi="69" he="100" />,其中<img file="FDA0000289406638.GIF" wi="53" he="72" />为负序电网电压角度,θ<sub>r</sub>为转子电角度;所述定子正序电流坐标变换单元用于根据正序电网电压角度<img file="FDA0000289406639.GIF" wi="59" he="72" />,将所述双馈风力发电机的定子侧三相交流电流i<sub>sa</sub>、i<sub>sb</sub>、i<sub>sc</sub>从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系的d轴正序电流<img file="FDA00002894066310.GIF" wi="69" he="88" />、q轴正序电流<img file="FDA00002894066311.GIF" wi="66" he="103" />;所述定子负序电流坐标变换单元用于根据负序电网电压角度<img file="FDA00002894066312.GIF" wi="53" he="72" />将所述双馈风力发电机的定子侧三相交流电流i<sub>sa</sub>、i<sub>sb</sub>、i<sub>sc</sub>从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系的d轴负序电流<img file="FDA00002894066313.GIF" wi="75" he="100" />、q轴负序电流<img file="FDA00002894066314.GIF" wi="62" he="100" />;所述转子d、q轴正序电流PI控制单元接收所述转子d轴正序电流<img file="FDA00002894066315.GIF" wi="69" he="94" />、转子q轴正序电流<img file="FDA00002894066316.GIF" wi="72" he="103" />、转子d轴正序电流指令<img file="FDA00002894066317.GIF" wi="75" he="100" />、转子q轴正序电流指令<img file="FDA00002894066318.GIF" wi="69" he="100" />,经过PI控制单元输出<img file="FDA00002894066319.GIF" wi="88" he="100" />和<img file="FDA00002894066320.GIF" wi="88" he="112" />;所述转子d、q轴负序电流PI控制单元接收所述转子d轴负序电流<img file="FDA00002894066321.GIF" wi="62" he="88" />、转子q轴负序电流<img file="FDA00002894066322.GIF" wi="66" he="103" />、转子d轴负序电流指令<img file="FDA00002894066323.GIF" wi="75" he="100" />、转子q轴负序电流指令<img file="FDA00002894066324.GIF" wi="69" he="100" />,经过PI控制单元输出;所述定子d、q轴负序电流PI控制单元接收所述定子d轴负序电流<img file="FDA00002894066325.GIF" wi="69" he="88" />、定子q轴负序电流<img file="FDA00002894066326.GIF" wi="66" he="103" />、经过PI控制单元输出;所述转子d、q轴正序电压反变换单元用于接收所述转子侧正序d轴电压分量<img file="FDA00002894066327.GIF" wi="66" he="72" />、转子侧正序q轴电压分量<img file="FDA00002894066328.GIF" wi="66" he="78" />,从两相旋转坐标系转换到两相静止坐标系的转子侧正序α轴电压分量<img file="FDA00002894066329.GIF" wi="66" he="72" />、转子侧正序β轴电压分量<img file="FDA00002894066330.GIF" wi="66" he="78" />;所述转子d、q轴负序电压反变换单元用于接收所述转子侧负序d轴电压分量<img file="FDA00002894066331.GIF" wi="62" he="72" />、转子侧负序q轴电压分量<img file="FDA00002894066332.GIF" wi="62" he="78" />,从两相旋转坐标系转换到两相静止坐标系的转子侧负序α轴电压分量<img file="FDA00002894066333.GIF" wi="62" he="72" />、转子侧负序β轴电压分量<img file="FDA00002894066334.GIF" wi="62" he="78" />;所述电压空间矢量调制单元用于对所述转子侧正序α轴电压分量<img file="FDA00002894066335.GIF" wi="66" he="72" />和转子侧负序α轴电压分量<img file="FDA00002894066336.GIF" wi="62" he="72" />相加之和得到转子侧α轴电压分量<img file="FDA00002894066337.GIF" wi="62" he="72" />,所述转子侧正序β轴电压分量<img file="FDA00002894066338.GIF" wi="66" he="72" />和转子侧负序β轴电压分量<img file="FDA00002894066339.GIF" wi="62" he="72" />相加之和得到转子侧β轴电压分量<img file="FDA00002894066340.GIF" wi="62" he="78" />,进行电压空间矢量调制并由此控制转子侧变流器的逆变器功率模块。
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