发明名称 基于JADE的时变窄带干扰抑制方法
摘要 本发明公开了一种基于JADE的时变窄带干扰抑制方法,其步骤包括:(1)雷达录取回波;(2)判断是否存在窄带干扰;(3)预处理;(4)分离基信号;(5)提取干扰信号;(6)剔除干扰信号;(7)判断是否遍历完所有方位回波;(8)结束遍历。本发明通过采用近似联合对角化JADE方法直接在信号数据域提取窄带干扰,充分利用雷达信号与干扰信号统计特性的差异性,能够有效地抑制时变的窄带干扰,保留有用回波信号,克服了小波变换法耗时多、复数经验模态分解法对干扰信号分离不彻底的不足,具有信号损失小、抑制效果好的优点。
申请公布号 CN103163505A 申请公布日期 2013.06.19
申请号 CN201310054288.6 申请日期 2013.01.31
申请人 西安电子科技大学 发明人 周峰;陶明亮;白雪茹;刘妍
分类号 G01S7/36(2006.01)I 主分类号 G01S7/36(2006.01)I
代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 代理人 田文英;王品华
主权项 1.基于JADE的时变窄带干扰抑制方法,包括如下步骤:(1)雷达录取回波,得到以距离为行向量,以方位为列向量的回波数据;(2)判断回波数据是否存在窄带干扰:2a)对回波数据的列向量进行傅里叶变换,得到一维距离像;2b)按照下式计算一维距离像的相对幅度比:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>R</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>P</mi><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>mean</mi><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>P</mi><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,R表示一维距离像的相对幅度比,max(·)表示求最大值运算符号,||·||表示求模值运算符号,P表示一维距离像,mean(·)表示求均值运算符号;2c)判断一维距离像的相对幅度比是否大于或等于幅度阈值,若是,则执行步骤(3);否则,执行步骤(7);(3)预处理:3a)以定长在回波数据的列向量中滑动选取数据,以每次所选取的数据为行向量,组成数据矩阵;3b)分别计算数据矩阵每行的均值,将数据矩阵的各行数据分别与其所在行对应的均值相减,并将差值依次作为行向量中的元素,组成零均值数据矩阵;3c)计算零均值数据矩阵的协方差矩阵,并对协方差矩阵进行特征值分解,得到特征值对角矩阵和特征向量矩阵;3d)按照下式计算白化矩阵:W=Λ<sup>-1/2</sup>Q<sup>H</sup>其中,W表示白化矩阵,Λ表示特征值对角矩阵,Λ<sup>-1/2</sup>表示对Λ进行开方求逆得到的矩阵,Q表示特征向量矩阵,Q<sup>H</sup>表示Q的共轭转置矩阵;3e)将白化矩阵与步骤3b)得到的零均值数据矩阵相乘,得到白化观测矩阵;(4)分离基信号:4a)按照下式计算白化观测矩阵的四阶协方差矩阵:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>C</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mo>[</mo><msubsup><mi>Z</mi><mi>k</mi><mi>H</mi></msubsup><msub><mi>Z</mi><mi>k</mi></msub><msub><mi>Z</mi><mi>k</mi></msub><msubsup><mi>Z</mi><mi>k</mi><mi>H</mi></msubsup><mo>]</mo><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>RR</mi><mo>-</mo><mi>tr</mi><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>)</mo></mrow><mi>R</mi></mrow></math>]]></maths>其中,C表示白化观测矩阵的四阶协方差矩阵,N表示白化观测矩阵的列数,<img file="FSA00000856911100022.GIF" wi="118" he="126" />表示对第1项到第N项的求和运算符号,k表示白化观测矩阵列向量的编号,Z<sub>k</sub>表示白化观测矩阵第k列向量,<img file="FSA00000856911100023.GIF" wi="67" he="62" />表示Z<sub>k</sub>的共轭转置向量,R表示白化观测矩阵的自相关矩阵,tr(R)表示对自相关矩阵R求矩阵迹得到的数值;4b)对四阶协方差矩阵进行特征值分解,得到一组特征向量,依次将每一个特征向量与自身的共轭转置向量相乘,得到各特征向量对应的转换矩阵;4c)按照下式计算四阶累积量矩阵:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>C</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mo>[</mo><msubsup><mi>Z</mi><mi>k</mi><mi>H</mi></msubsup><msub><mi>E</mi><mi>p</mi></msub><msub><mi>Z</mi><mi>k</mi></msub><msub><mi>Z</mi><mi>k</mi></msub><msubsup><mi>Z</mi><mi>k</mi><mi>H</mi></msubsup><mo>]</mo><mo>-</mo><msub><mi>RE</mi><mi>p</mi></msub><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>tr</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>E</mi><mi>p</mi></msub><mi>R</mi><mo>)</mo></mrow><mi>R</mi><mo>-</mo><msubsup><mi>RE</mi><mi>p</mi><mi>H</mi></msubsup><mi>R</mi></mrow></math>]]></maths>其中,C<sub>P</sub>表示第p个特征向量对应的四阶累积量矩阵,p表示特征向量的标号,p的取值范围为[1,L],L表示步骤3a)中选取的定长,N表示白化观测矩阵的列数,<img file="FSA00000856911100025.GIF" wi="118" he="125" />表示对第1项到第N项的求和运算符号,k表示白化观测矩阵列向量的编号,Z<sub>k</sub>表示白化观测矩阵第k列向量,<img file="FSA00000856911100026.GIF" wi="68" he="62" />表示Z<sub>k</sub>的共轭转置向量,E<sub>p</sub>表示第p个特征向量对应的转换矩阵,R表示白化观测矩阵的自相关矩阵,tr(·)表示求矩阵迹运算符号,<img file="FSA00000856911100027.GIF" wi="66" he="67" />表示E<sub>p</sub>的共轭转置矩阵;4d)按照联合对角化法计算Givens旋转矩阵;4e)利用JADE计算基信号矩阵;(5)提取干扰信号:5a)依次将基信号矩阵中的行向量作为基信号,按照下式计算各基信号的峰值能量比:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&tau;</mi><mi>m</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>max</mi><mo>[</mo><mi>FT</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mrow><mi>E</mi><mo>[</mo><mi>FT</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,τ<sub>m</sub>表示第m个基信号的峰值能量比,m表示基信号矩阵的行数,max(·)表示计算最大值运算符号,FT(·)表示傅里叶变换运算符号,y<sub>m</sub>表示基信号矩阵的第m行向量,E(·)表示求均值运算符号;5b)将峰值能量比大于或等于能量阈值的基信号作为干扰基信号;5c)以干扰基信号为行向量,组成干扰信号矩阵;(6)剔除干扰信号:6a)按照最小二乘法估计干扰信号的复包络,得到复包络向量;6b)将复包络向量和步骤5c)得到的干扰信号矩阵相乘,将乘积作为重构的干扰信号;6c)将回波数据的列向量与重构的干扰信号相减,得到剔除干扰后的回波数据的列向量;(7)判断是否遍历完所有回波数据的列向量,若遍历完,则执行步骤(8);否则,执行步骤(2);(8)获取剔除干扰后的回波数据。
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