工作装置控制系统、建筑机械及工作装置控制方法

摘要

挖掘控制系统（200）包括作业方式判定部（264）和驱动控制部（265）。作业方式判定部（264）基于操作信号（M）判定工作装置（2）的作业方式是成形作业还是刀尖对位作业。驱动控制部（265）在判定为作业方式是成形作业的情况下，使铲斗（8）的刀尖（8a）沿着目标设计面（45A）移动。驱动控制部（265）在判定为作业方式是刀尖对位作业的情况下，使铲斗（8）的刀尖（8a）停止在以目标设计面（45A）为基准的规定位置。

主权项

一种工作装置控制系统，其特征在于，包括：工作装置，具有能够摆动地安装在车辆主体上的大臂、能够摆动地安装在所述大臂上的小臂、能够摆动地安装在所述小臂上的铲斗；操作部件，接受驱动所述工作装置的用户操作，输出与所述用户操作对应的操作信号；作业方式判定部，在至少用于操作所述小臂的小臂操作信号包含于所述操作信号的情况下，判定为所述工作装置的作业方式是成形作业，所述小臂操作信号未包含于所述操作信号的情况下，判定为所述作业方式是刀尖对位作业；驱动控制部，在判定为所述作业方式是成形作业的情况下，使所述铲斗沿着表示挖掘对象的目标形状的设计面移动，在判定为所述作业方式是刀尖对位作业的情况下，使所述铲斗停止在以所述设计面为基准的规定位置。