发明名称 |
一种滑模控制器及一种双模态控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种用于交流异步电机控制领域的滑模控制器,所述滑模控制器与输入系统的输出端相连,所述滑模控制器包括:模糊控制器、过零比较器、第一乘法器、第二乘法器和加法器,所述模糊控制器包括e输入端、M输出端和N输出端;所述模糊控制器的e输入端、所述过零比较器的输入端和所述第一乘法器的输入端,分别连接所述输入系统的输出端,所述模糊控制器的M输出端连接所述第一乘法器的输入端,所述模糊控制器的N输出端连接所述第二乘法器的输入端,所述过零比较器的输出端连接所述第二乘法器的输入端,所述第一乘法器和所述第二乘法器的输出端,分别连接所述加法器的输入端。 |
申请公布号 |
CN103166565A |
申请公布日期 |
2013.06.19 |
申请号 |
CN201110413897.7 |
申请日期 |
2011.12.13 |
申请人 |
上海电气集团股份有限公司;上海赛柯控制技术有限公司 |
发明人 |
齐亮;贾廷纲;陈江洪;唐丽婵;汤雪华;李劲;王振滨 |
分类号 |
H02P25/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02P25/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 |
代理人 |
章蔚强 |
主权项 |
一种滑模控制器,所述滑模控制器(1)与输入系统(2)的输出端相连,其特征在于:所述滑模控制器(1)包括:模糊控制器(11)、过零比较器(12)、第一乘法器(13)、第二乘法器(14)和加法器(15),所述模糊控制器(11)包括e输入端,M输出端和N输出端;所述模糊控制器(11)的e输入端、所述过零比较器(12)的输入端和所述第一乘法器(13)的输入端,分别连接所述输入系统(2)的输出端,所述模糊控制器(11)的M输出端连接所述第一乘法器(13)的输入端,所述模糊控制器(11)的N输出端连接所述第二乘法器(14)的输入端,所述过零比较器(12)的输出端连接所述第二乘法器(14)的输入端,所述第一乘法器(13)的输出端和所述第二乘法器(14)的输出端,分别连接所述加法器(15)的输入端。 |
地址 |
200233 上海市长宁区兴义路8号30层 |