| 摘要 |
<p>Eingeschlossen sind eine Basis 10, ein erster Arm 11, der mit der Basis 10 über ein erstes Kopplungsteil 14 verbunden ist, das um eine erste Gelenkwelle J1 zentriert ist und um die erste Gelenkwelle J1 als Zentrum einer Schwenkbewegung innerhalb einer horizontalen Ebene verschwenkbar ist, ein zweiter Arm 12, der mit dem ersten Arm 11 über ein zweites Kopplungsteil 15 verbunden ist, das um eine zweite Gelenkwelle J2 zentriert ist und das um die zweite Gelenkwelle J2 als ein Zentrum einer Schwenkbewegung innerhalb einer horizontalen Ebene verschwenkbar ist, eine Arbeitswelle 13, die an dem zweiten Arm 12 befestigt ist, ein zweiter Gelenkwellenmotor 22 und eine zweite Gelenkwellenuntersetzung 26 zum Antreiben des zweiten Arms 12, und ein Arbeitswellendrehmotor 24, der die Arbeitswelle 13 dreht. Die zweite Gelenkwellenuntersetzung 26 ist an dem zweiten Kopplungsteil 15 vorgesehen, und der Arbeitswellendrehmotor 24 ist direkt unterhalb der zweiten Gelenkwellenuntersetzung 26 angeordnet.</p> |
