发明名称 一种相关窗口匹配的费用函数计算优化方法
摘要 本发明涉及一种基于相关窗口立体匹配的费用函数计算优化方法,目的是改进立体匹配方法中常用的基于相关窗口匹配方法的费用函数计算复杂度高的问题。该方法利用当前匹配点对的费用函数计算信息为下一个点对的匹配提供中间计算结果,减少冗余计算,进而降低计算复杂度,提高立体匹配系统的实时性。本发明通过SAD、SSD和DP方法对计算优化进行了验证,本发明说明了该方法的有效性,并且不改变匹配方法的精确度。该方法对机器视觉中立体匹配技术具有较大的价值和意义。
申请公布号 CN103150734A 申请公布日期 2013.06.12
申请号 CN201310098736.2 申请日期 2013.03.25
申请人 郑州轻工业学院 发明人 钱慎一;夏永泉;金松河;孙彤;王捷
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人 范之敏
主权项 1. 一种相关窗口匹配的费用函数计算优化方法,其特征在于,它的步骤如下:(1)读入左图像<img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="52" he="25" />和右图像<img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="53" he="24" />并分别计算;(2)以右图像为参考图像计算分析费用函数冗余,相关窗口大小为<img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="112" he="22" />;(3)建立优化计算模型定义<img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="82" he="25" />和<img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="101" he="25" />的差别函数为<img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="88" he="22" /><img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="290" he="25" /><img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="393" he="85" />通过迭代的方式来求解<img file="944058DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="88" he="22" /><img file="2013100987362100001DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="383" he="130" />。
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