确定3D特征的位置和朝向的系统和方法

摘要

用于分析3D特征的传感器系统和方法。激光源将多条线投射到特征上，并且传感器接收激光线与特征的相交处的图像。控制器将图像分到多个区域中，并通过分析区域的像素的灰度级别来针对每个区域评估那些相交线的分布的顺序。分布的顺序被量化为“熵”，并且被用于动态地识别图像中的窗口，其最适合用来计算特征的轮廓。

主权项

一种用于分析感测体积中的特征的传感器系统，该传感器系统包括：安装结构；激光源，被附接到安装结构并被配置用来将多条激光线投射到特征上；传感器，被附接到安装结构并被配置用来对激光线与特征的相交处进行成像；控制器，与传感器进行通信以接收图像数据；所述图像数据包括对应于激光线与特征的相交处的峰，其中，控制器被配置为基于所述峰的熵来生成动态窗口。