PCB板柔性全自动检测生产线的不良品取出机模块

摘要

一种PCB板柔性全自动检测生产线的不良品取出机模块，应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，主要包括水平传送机构和不良品取出单元。整个PCB板柔性全自动检测生产线还包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本实用新型主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本实用新型具有自动取出不良品的特点，提高工作效率。

主权项

一种PCB板柔性全自动检测生产线的不良品取出机模块,其特征在于:所述的不良品取出机模块（1）的结构如下：整个模块设置在主体框架（6）中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚（7），同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮(8)，模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空；主体框架的工作面设有磁力扣拉门（9），并在磁力扣附近设置安全保护传感器（10）；主体框架内的工作区设置水平传送电机（11），水平传送电机输出端设置支撑架（12）将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴（13）；水平传送电机输出轴连接六角轴（14）；支撑轴通过直线轴承（15）与六角轴之间设置可以串动的工作台支架（16）；在六角轴上设置链轮（17）嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条（18），在每个链轮上方两侧分别设置两个90°导向轮（19），在工作台的出口端设置180°导向轮（20），工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中并在工作台两端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送；调整可串动的工作台支架（16），使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板；主体框架内工作区的不良品取出单元下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下；在主体框架内工作区的不良品取出单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机的水平输出端设置六角轴，六角轴两端在抬起支撑架内分别设置一个45°左旋斜齿轮（25）和一个45°右旋斜齿轮（26），这两个斜齿轮分别啮合两个对应转向的从动45°斜齿轮，且从动45°斜齿轮中的传动轴两侧分别连接两个链轮，每个链轮上装有一个链条，链条嵌入抬起支撑架中，通过设置在抬起支撑架底部的导向轮完成传动；四个链条上每隔一定距离对应取出一个外链板安装一个上部水平的抬起片（27），以便取出的不良品PCB板平稳地被抬起片抬起；当检测到不良品PCB板后，抬起气缸将其抬起，同时起升电机动作，起升电机的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，设置在抬起支撑架下部的有料传感器（29）将信号输出给起升电机停止并抱闸；在抬起支撑架上部设置料满传感器（28），料满后传感器输出信号，人工取出PCB板；靠近起升电机一侧的抬起支撑架可以横向串动，另一侧抬起支撑件固定，这样四个链条的横向间距也可调，以适应不同规格的PCB板。