一种机载扫描激光雷达随机指向误差的分析方法

摘要

机载扫描激光雷达随机指向误差的分析方法是一种应用于激光雷达误差溯源的方法。它能解决现有的机载激光雷达系统误差分析方法无法分析激光束随机指向误差的问题。本发明建立机载激光雷达指向误差的蒙特卡洛随机模型，分析当指向误差主要影响因子的取值发生随机微小变化时，激光脚点三维坐标误差的统计分布规律。建立机载平台随机振动下坐标误差的概率统计分析模型，在特定可信度下对平台随机振动产生的坐标误差的总体均值进行区间估计和假设检验。本发明用于分析机载激光雷达指向误差的随机特性。

主权项

本发明建立机载激光雷达指向误差的蒙特卡洛随机模型，分析当指向误差主要影响因子的取值发生随机微小变化时，激光脚点三维坐标误差的统计分布规律。建立机载平台随机振动下坐标误差的概率统计分析模型，在特定可信度下对平台随机振动产生的坐标误差的总体均值进行区间估计和假设检验。