一种双轴手动无磁转台

摘要

一种双轴无磁转台，它至少包括有：一机械台体；包括有机械底座、内环主轴部件、外环俯仰轴部件、内外轴变速机构、导电滑环、轴角编码器；所述的机械底座上设置有两个外环俯仰轴部件，所述的两个外环俯仰轴部件之间设置有一个内环主轴部件，所述的两个外环俯仰轴部件和内环主轴部件之间通过内外轴变速机构连接，所述的导电滑环和轴角编码器设置于内环主轴部件内；一操控台；主要由稳压源、多串口信息采集卡、一机双屏驱动器、工控机和显示副屏组成；本发明可以使由磁传感器作为主要部件做成惯性导航系统，在地面进行测试、标校、半实物仿真等试验，以减少实弹飞行的次数，提高实弹飞行的成功率。

主权项

一种双轴无磁转台，其特征在于它至少包括有：一机械台体；包括有机械底座、内环主轴部件、外环俯仰轴部件、内外轴变速机构、导电滑环、轴角编码器；所述的机械底座上设置有两个外环俯仰轴部件，所述的两个外环俯仰轴部件之间设置有一个内环主轴部件，所述的两个外环俯仰轴部件和内环主轴部件之间通过内外轴变速机构连接，所述的导电滑环和轴角编码器设置于内环主轴部件内；一操控台；主要由稳压源、多串口信息采集卡、一机双屏驱动器、工控机和显示副屏组成；所述的内环主轴部件主要由工作台面、主轴轴系、主轴支撑壳体、主轴驱动传动机构组成；所述的外环俯仰轴部件主要由由俯仰轴左轴系、俯仰轴右轴系、U型底座支撑壳体、俯仰轴驱动传动机构组成；所述的导电滑环采用电刷式结构，主要由转子引线、导电环片、电刷丝、电刷架、定子引线、转子轴、轴承、法兰盘、定子壳体组成；所述的轴角编码器采用分装式无磁光栅编码器作为角位置传感元件； 所述的机械台体与操控台之间采用无磁电缆连接，以实现供电和测量信息的传输；所述的机械台体采用无磁硬铝2A12和铸铝105为主、少量采用钛合金制成；所述的轴承采用锡青铜和聚四氟乙烯材料研制的滑动轴承；采取如下三层磁路屏蔽和电路屏蔽措施：第一层：采用硅钢或超低碳钢作为高饱和材料，其中超低碳钢的碳含量典型小于0.01%；所述高饱和材料的高饱和场磁导率值为200‑50000，饱和场可达18000‑21000Gs；第二层：采用铜作为无磁导电材料，在Cu上通一强的交流电流可对内屏蔽层消磁，同时Cu层可以屏蔽静磁场的干扰；第三层：采用玻莫合金和含80%的镍合金Mumetal作为高磁导率材料，其饱和磁导率材料的磁导率在80000‑350000之间，经热处理后其饱和场可达到7500Gs。