基于小波变换的激光雷达高压线识别方法

摘要

一种基于小波变换的激光雷达高压线识别方法，其特征是利用机载激光雷达扫描仪通过对地面进行扫描，获取反射回来的呈星云状密集分布激光点数据，机载激光雷达系统的测量数据不仅包括坐标点X、Y、Z坐标信息，还包括物体反射强度信息，输出RGB影像数据转换成灰度图后通过小波压缩，图像被多次分解为半分辨率的低频分量和整分辨率的高频分量，这样极大保留了高压线边缘所处的高频信息，极大压缩了无用的低频信息，将小波压缩编码后的图像数据发送至地面基站进行分析和记录，再由基站回传命令给机载设备对疑似高压线障碍物做扩散扫描，寻找高压线塔，以此确认是否存在真的高压线。本发明方法简单，精度高，易于实现。

主权项

一种基于小波变换的激光雷达高压线识别方法，其特征是利用机载激光雷达扫描仪通过对地面进行扫描，获取反射回来的呈星云状密集分布激光点数据，机载激光雷达系统的测量数据不仅包括坐标点X、Y、Z坐标信息，还包括物体反射强度信息，输出RGB影像数据转换成灰度图后通过小波压缩，图像被多次分解为半分辨率的低频分量和整分辨率的高频分量，这样极大保留了高压线边缘所处的高频信息，极大压缩了无用的低频信息，将小波压缩编码后的图像数据发送至地面基站进行分析和记录，再由基站回传命令给机载设备对疑似高压线障碍物做扩散扫描，寻找高压线塔，以此确认是否存在真的高压线。