| 发明名称 | 一种垃圾分类机器人及其垃圾识别与分类方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及红外传感器识别分类的一种垃圾分类机器人。其主旨在于提供采用硬件设备识别目标物体的小车。一种垃圾分类机器人，其特征在于：包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接。本发明采用红外传感器硬件识别垃圾并进行分类，具有实时性和独特新颖性，从而避免了图像处理所带来的误差和识别慢的现象；综合运用了超声波和红外线传感器，弥补了传感器本身的误差；整个系统采用自动化、机械化的实现方式，技术含量更高。 | ||
| 申请公布号 | CN103143509A | 申请公布日期 | 2013.06.12 |
| 申请号 | CN201310091764.1 | 申请日期 | 2013.03.21 |
| 申请人 | 电子科技大学 | 发明人 | 于永斌;符国和;邢林西;汤耀泽;金菊;金勇;屈鸿 |
| 分类号 | B07C5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B07C5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都华典专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人 | 徐丰;杨保刚 |
| 主权项 | 一种垃圾分类机器人，其特征在于：包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接， | ||
| 地址 | 611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||