一种自动化勘察钻机的机械手设备

摘要

本实用新型涉及一种自动化勘察钻机的机械手设备，通过多种组件的组合，可以实现勘察钻探取样工作或试验中钻杆的机械化自动连续装卸，从而把定规格的钻头和钻杆借助于钻机动力系统提供的驱动力钻进入地层中，通过钻探取样判别和测定地层的物理力学性质的一种新型试验仪器装置；本实用新型由夹紧手、摆动缸、拉动油缸、拉动油缸支座、曲形摆臂和机械手底座组成；夹紧手由三个油缸、三个夹紧牙和连接板组成，其主要作用是在机械手摆动时夹紧钻杆，两侧的夹紧牙主要是防止钻杆向外滑出，中间夹紧牙主要是推紧钻杆，防止其晃动；摆动缸由小动力马达、链齿状牙轮和传感器组成，可实现机械手垂直平面300°往复转动；拉动油缸由小动力马达、油压缸和传感器组成，起到调节夹紧手位置功能；拉动油缸支座由连接于摆动缸两侧对称的轴承组成，起到支撑拉动油缸和夹紧手的作用；曲形摆臂连接于拉动油缸支座成对称状，起到连接摆动缸和其他机构组成部分的作用；机械手底座由钢板支架形成，起整体支撑作用。

主权项

一种自动化勘察钻机的机械手设备，其特征在于：由夹紧手、摆动缸、拉动油缸、拉动油缸支座、曲形摆臂和机械手底座组成；夹紧手由三个油缸、三个夹紧牙和连接板组成，其主要作用是在机械手摆动时夹紧钻杆，两侧的夹紧牙主要是防止钻杆向外滑出，中间夹紧牙主要是推紧钻杆，防止其晃动；摆动缸由小动力马达、链齿状牙轮和传感器组成，可实现机械手垂直平面300°往复转动；拉动油缸由小动力马达、油压缸和传感器组成，起到调节夹紧手位置功能；拉动油缸支座由连接于摆动缸两侧对称的轴承组成，起到支撑拉动油缸和夹紧手的作用；曲形摆臂连接于拉动油缸支座成对称状，起到连接摆动缸和其他机构组成部分的作用；机械手底座由钢板支架形成，起整体支撑作用。