发明名称 |
旋转机械手爪及其旋转机械手 |
摘要 |
一种旋转机械手爪及其旋转机械手,其中旋转机械手包括旋转机械手爪,旋转机械手爪包括驱动装置和吸附装置,驱动装置驱动吸附装置旋转,驱动装置的驱动源是第一可数控电机。这种旋转机械手爪和旋转机械手,具有提高工作效率、提高产品品质、安全性好、结构简单、可以在X向水平移动、Z向上下运动和以Z轴为主心旋转任意角度,并且所有的吸嘴只需要配置一个真空管的优点。 |
申请公布号 |
CN202985572U |
申请公布日期 |
2013.06.12 |
申请号 |
CN201220595928.5 |
申请日期 |
2012.11.13 |
申请人 |
深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 |
发明人 |
董清财 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 |
代理人 |
胡清方;彭友华 |
主权项 |
一种旋转机械手爪,其特征在于,包括驱动装置和吸附装置,所述驱动装置驱动所述吸附装置旋转,所述驱动装置的驱动源是第一可数控电机。 |
地址 |
518000 广东省深圳市福永街道凤凰新围第三工业区第2栋 |