发明名称 旋转机械手爪及其旋转机械手
摘要 一种旋转机械手爪及其旋转机械手,其中旋转机械手包括旋转机械手爪,旋转机械手爪包括驱动装置和吸附装置,驱动装置驱动吸附装置旋转,驱动装置的驱动源是第一可数控电机。这种旋转机械手爪和旋转机械手,具有提高工作效率、提高产品品质、安全性好、结构简单、可以在X向水平移动、Z向上下运动和以Z轴为主心旋转任意角度,并且所有的吸嘴只需要配置一个真空管的优点。
申请公布号 CN202985572U 申请公布日期 2013.06.12
申请号 CN201220595928.5 申请日期 2012.11.13
申请人 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 发明人 董清财
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 主分类号 B25J15/06(2006.01)I
代理机构 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 代理人 胡清方;彭友华
主权项 一种旋转机械手爪,其特征在于,包括驱动装置和吸附装置,所述驱动装置驱动所述吸附装置旋转,所述驱动装置的驱动源是第一可数控电机。
地址 518000 广东省深圳市福永街道凤凰新围第三工业区第2栋