一种自动导航车辆

摘要

一种自动导航车辆，包括车体、安装在所述车体内的供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件；所述供电组件分别与所述轮组结构、所述控制组件及所述升降组件相电连接；所述控制组件分别与所述轮组结构及所述升降组件相电连接；所述升降组件包括升降架和驱动所述升降架的升降机，所述升降架与所述车体滑动连接。所述自动导航车辆还包括至少一组轮组结构，该结构包括轮架、安装在所述轮架上的多组轮子组件，所述轮子组件包括轮子、驱动所述轮子的传动装置和带动所述传动装置的驱动装置；所述轮组结构还包括一转盘，所述转盘与所述轮架相连接；每组所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。该车辆可以自动的横向或纵向行驶、刹车以及在原地进行转弯。

主权项

一种自动导航车辆，包括车体、安装在所述车体内的供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件；所述供电组件分别与所述轮组结构、所述控制组件及所述升降组件相电连接；所述控制组件分别与所述轮组结构及所述升降组件相电连接；其特征在于，所述升降组件包括升降架和驱动所述升降架的升降机，所述升降架与所述车体滑动连接。