机械式旋转作动器

摘要

本实用新型公开了一种机械式旋转作动器。一种机械式旋转作动器，包括外筒，所述外筒两端分别设有与之静连接的左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的下方均为中空筒状结构且与外筒同轴，所述左摇臂和右摇臂的外端分别套装有左轴承、右轴承，所述左轴承、右轴承通过轴承座支撑，还包括活塞杆，所述活塞杆从左摇臂、外筒、右摇臂组成的同轴的筒状结构中穿过，所述活塞杆的表面设有与之过盈配合的销钉，所述外筒的表面设有导向槽，所述销钉的自由端在所述导向槽中滑动，所述导向槽的轴线与所述外筒轴线不平行。本实用新型直接将活塞杆的轴向运动通过外筒的旋转运动转换为摇臂的摆动，从而对旋转作动器安装位置的空间要求大大降低。

主权项

一种机械式旋转作动器，其特征在于：包括外筒，所述外筒两端分别设有与之静连接的左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的下方均为中空筒状结构且与外筒同轴，所述左摇臂和右摇臂的外端分别套装有左轴承、右轴承，所述左轴承、右轴承通过轴承座支撑，还包括活塞杆，所述活塞杆从左摇臂、外筒、右摇臂组成的同轴的筒状结构中穿过，所述活塞杆的表面设有与之过盈配合的销钉，所述外筒的表面设有导向槽，所述销钉的自由端在所述导向槽中滑动，所述导向槽的轴线与所述外筒轴线不平行。