发明名称 具有旋转体的工程机械
摘要 本发明提供具有旋转体的工程机械,在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中,提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性,并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量,对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外,根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度,对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。
申请公布号 CN103154387A 申请公布日期 2013.06.12
申请号 CN201180049309.4 申请日期 2011.10.05
申请人 日立建机株式会社 发明人 井村进也;石田诚司;石川广二;梶田勇辅;佐竹英敏;大木孝利;枝村学
分类号 E02F9/20(2006.01)I;E02F9/12(2006.01)I;E02F9/22(2006.01)I 主分类号 E02F9/20(2006.01)I
代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 陈伟
主权项 一种工程机械,具有:旋转液压马达(27),其通过由液压泵(41)产生的液压而被驱动,所述液压泵(41)通过发动机(22)进行驱动;旋转电动马达(25),其与所述旋转液压马达(27)连接,通过来自蓄电设备(24)的电力而被驱动;旋转体(20),其与所述旋转电动马达(25)连接,根据对所述旋转体(20)进行操作的旋转操作杆(72)的操作量,对所述旋转电动马达(25)以及所述旋转液压马达(27)进行制动、驱动,通过所述旋转电动马达(25)以及所述旋转液压马达(27)的合计扭矩对所述旋转体(20)进行制动、驱动,该工程机械的特征在于,通过对所述旋转液压马达(27)的扭矩乘以根据所述旋转操作杆(72)的操作量而设定的增益,来计算为了对所述旋转电动马达(25)进行制动、驱动而输入至所述旋转电动马达(25)的电动马达扭矩指令值。
地址 日本东京都