高温智能机械手、控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种高温智能机械手、控制系统及控制方法，包括机架、伺服电机、伺服缸、铰链座、传动杆、刮杆和立架，机架上铰接三个伺服电机，两个水平设置，另一个铰接在两个水平伺服电机连线的垂直中分线下方，三个伺服电机分别连接一个伺服缸，三个伺服缸的伸缩端球铰接在铰链座上，传动杆一端与铰链座固连，另一端穿过立架与刮杆中部铰接，传动杆与立架的接触点球铰接，刮杆下端与立架球铰接，上端设置刮刀。本发明结构简单，体积小，安装拆卸方便，操作简便，能完全代替工人进行超高温烧结区定时清除碳化物的工作，并且机械自动化操作，生产产量、质量稳定，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种高温智能机械手，其特征在于：包括机架、伺服电机、伺服缸、铰链座、传动杆、刮杆和立架，机架上铰接三个伺服电机，两个水平设置，另一个铰接在两个水平伺服电机连线的垂直中分线下方，三个伺服电机分别连接一个伺服缸，三个伺服缸的伸缩端球铰接在铰链座上，传动杆一端与铰链座固连，另一端穿过立架与刮杆中部铰接，传动杆与立架的接触点球铰接，刮杆下端与立架球铰接，上端设置刮刀。