医用机器人系统中的计算机显示屏上的辅助图像显示和操纵

摘要

本发明是医用机器人系统中的计算机显示屏上的辅助图像现实和操纵。为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。

主权项

一种医用机器人系统，包括：用于获取图像的图像获取设备；固定所述图像获取设备的机器人手臂；计算机显示屏；适合于由用户以多自由度运动来操纵的主输入设备；以及处理器，所述处理器被配置，以当所述主输入设备处于图像获取模式时，根据所述主输入设备的用户操纵来控制所述图像获取设备的运动，并且当所述主输入设备处于图像操纵模式时，根据所述主输入设备的用户操纵来控制从获取的图像中导出的图像在所述计算机显示屏上的显示。