基于地月卫星联合测距和紫外敏感器的组合导航方法

摘要

基于地月卫星联合测距和紫外敏感器的组合导航方法，通过地球卫星和月球卫星之间的星间链路获取地月卫星联合测距信息，通过紫外敏感器获取星光角距测量信息；进而，采用扩展卡尔曼滤波算法，通过递推计算处理观测量序列，获得参与导航的地球卫星和卫星的位置和速度的估计值。本发明所述方法可用于实现具有较高精度需求的卫星自主导航任务，有助于降低卫星对地面测控的依赖程度，增强卫星系统在紧急情况下的自主生存能力。

主权项

基于地月卫星联合测距和紫外敏感器的组合导航方法，其特征在于步骤如下：(1)选择参与导航的一颗地球卫星和一颗月球卫星的位置矢量和速度矢量在地心惯性坐标系的分量作为状态变量；(2)在所述地球卫星和月球卫星之间建立星间链路，通过无线电测距的方法获取地球卫星和月球卫星的星间距离观测量；(3)通过安装在地球卫星上的紫外敏感器同时对地球和恒星进行成像观测，通过图像处理获取星光角距观测量；(4)利用扩展卡尔曼滤波算法处理步骤(2)中得到的地球卫星和月球卫星的星间距离观测量和步骤(3)中得到的星光角距观测量，获得状态变量的估计值，即地球卫星和月球卫星的位置矢量和速度矢量的估计值，从而实现基于地月卫星联合测距和紫外敏感器的组合导航。