运动补偿的影像引导聚焦超声治疗系统

摘要

一种影像引导的治疗系统，包括：配置来发射治疗能量束的热治疗设备(超声换能器)，并且该系统还包括配置来获得目标组织块和热治疗设备的图像的成像设备(如磁共振成像(MRI)设备)。该系统还包括：控制器，配置来控制热治疗设备的热剂量特性，以将能量束聚焦在位于患者体内区域的目标组织块；以及处理器，配置来基于获得的图像在共同坐标系中跟踪热治疗设备和目标组织块各自的位置。可选地，系统包括配置来显示获得的图像的显示器。

主权项

一种影像引导的治疗系统，用于在目标组织块与热治疗设备之间即使存在非周期性的相对运动时仍向目标组织块施加热治疗，包括：配置来发射治疗能量束的热治疗设备；配置来获得所述目标组织块和所述热治疗设备的图像的成像设备；处理器，配置来基于所述获得的所述目标组织块和所述热治疗设备的图像在共同坐标系中跟踪所述热治疗设备和所述目标组织块各自的位置，以及根据（i）所述目标组织块和所述热治疗设备各自的位置和（ii）聚焦位置和热治疗设备位置之间的相互关系来间接地跟踪聚焦位置；以及控制器，配置来控制热治疗设备以聚焦能量束至距热治疗设备一定距离的目标组织块，所述控制器响应于处理器使得即使存在非周期性的相对运动时仍自动地保持目标组织块上的能量束的聚焦。