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Estantería de almacenamiento (10) con una pluralidad de unidades de estante (20, 22) que presentan unos soportes de recipiente (16) superpuestos y separados entre sí, que están dispuestos por parejas en paredes laterales (12) opuestas de las unidades de estante (20, 22) para la formación de puestos de almacenamiento para recipientes (50 a 53), en donde los recipientes (50 a 53) se pueden entregar o sacar de los puestos de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte (60) controlable, en donde el dispositivo de transporte (60) presenta al menos un primer medio de transporte (70) y un segundo medio de transporte (80), en donde el primer medio de transporte (70) se puede desplazar en la dirección vertical (Z), y el segundo medio de transporte (80) se apoya sobre el primer medio de transporte (70) y se puede desplazar en una primera dirección horizontal (X) con respecto al primer medio de transporte (70), en donde está previsto un dispositivo de entrega (90) para el manejo de varios recipientes (50 a 53), en donde el dispositivo de entrega (90) está dispuesto en el segundo medio de transporte (80) y comprende varias unidades de entrega (100, 102, 104, 106) para el almacenamiento y la retirada de los recipientes (50 a 53), en donde cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede asignar a un recipiente (50 a 53) y cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede controlar y desplazar por separado, y en donde la unidad de entrega (100, 102, 104, 106) está construida y configurada de tal forma para desplazar el recipiente (50 a 53) correspondiente en una segunda dirección horizontal (Y), que discurre sustancialmente perpendicular con respecto a la primera dirección horizontal (X). |
