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Planetengetriebe für eine Doppelkurbel, bei dem vorgesehen ist,–dass eine sekundäre Achse (A) exzentrisch zu einer primären Achse (O) in einem an der primären Achse (O) befestigten, rotierenden Rahmen gelagert ist,–dass ein die primäre Achse (O) mit der sekundären Achse (A) verbindender Hebel (OA) eine Innenkurbel bildet,–dass am Ende der sekundären Achse (A) ein Zahnrad (Ba) befestigt ist, das mittels einiger Planetenzahnräder zur Rotation mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit in die Gegenrichtung zum rotierenden Rahmen gebracht wird,–dass auf seiner Seitenfläche im Abstand (r) zur sekundären Achse (A) das Zahnrad (Ba) einen Zapfen (B) besitzt,–dass ein die sekundäre Achse (A) mit dem Zapfen (B) verbindender Hebel (AB) eine Außenkurbel mit gleicher Länge wie die Innenkurbel bildet,–dass durch Zusammenwirken des die Innenkurbel bildenden Hebels (OA) mit dem die Außenkurbel bildenden Hebel (AB) mittels des Planetengetriebes eine Umwandlung einer gleichmäßigen Rotation der primären Achse (O) in lineare harmonische, eine Hubhöhe definierende Schwingungen des Zapfens (B) erfolgt,–und dass der Radius (r) der Innenkurbel ein Viertel der Hubhöhe des Zapfens (B) beträgt.
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