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Ein wird eine Technik bereitgestellt, die eine Spurhaltefunktion basierend auf einem Konzentrationsgrad des Fahrers steuert. Genauer gesagt speichert ein Speicher Referenz-Lenkwinkel für jeden Konzentrationsgrad des Fahrers. Jeder der Referenz-Lenkwinkel gibt Zeitpunkte an, dass ein Spurhalte-Assistenzsystem (LKAS) beim Fahren eingreift. Eine Rechenvorrichtung berechnet einen Konzentrationsgrad des Fahrers basierend auf einer Änderung eines Lenkwinkels und einem Fahrzustand von einem Fahrzeug. Eine Steuervorrichtung erfasst einen Referenz-Lenkwinkel entsprechend einem berechneten Konzentrationsgrad von der Rechenvorrichtung basierend auf den Referenz-Lenkwinkeln für jeden Konzentrationsgrad des Fahrers, die in dem Speicher gespeichert sind, und steuert einen LKAS-Treiber basierend auf einem erfassten Referenz-Lenkwinkel. Der LKAS-Treiber steuert das LKAS basierend auf dem erfassten Referenz-Lenkwinkel von der Steuervorrichtung an.
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