摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren (70) zum Ermitteln eines fokussierten Bildabstands eines optischen Sensors (14) eines Koordinatenmessgeräts (10) auf ein zu vermessendes Werkstück (12), wobei der optische Sensor (14) und das Werkstück (12) in einer Z-Richtung (20) relativ zueinander bewegbar sind, so dass ein Abstand (22) in der Z-Richtung (20) zwischen dem Werkstück (12) und dem optischen Sensor (14) veränderbar ist, mit den folgenden Schritten des Festlegens (72) eines ersten Abstands als Startabstand (34) und eines zweiten Abstands als Endabstand (36), und des erstes Veränderns (74) des Abstands (22) zwischen dem Werkstück (12) und dem optischen Sensor (14) von dem Startabstand (34) in Richtung des Endabstands (36) mit einer ersten Geschwindigkeit, wobei der optische Sensor (14) während des Verändern des Abstands erste Bilder des Werkstücks (12) erfasst, und wobei jedem erfassten ersten Bild ein endgültiger erster Fokuswert und ein erster Bildabstand zugeordnet wird. Des Weiteren weist das Verfahren die Schritte des Auswertens (76) der endgültigen ersten Fokuswerte und Erfassen eines Überschreitens eines Extremwerts (56) der endgültigen ersten Fokuswerte; und, wenn ein Überschreiten des Extremwerts erfasst wurde, des zweiten Veränderns (78) des Abstands (22) zwischen dem Werkstück (12) und dem optischen Sensor (14) zurück in Richtung des Startabstands (34) mit einer zweiten Geschwindigkeit, die geringer als die erste Geschwindigkeit ist, wobei der optische Sensor (14) während des Veränderns des Abstands zweite Bilder des Werkstücks (12) erfasst, und wobei jedem erfassten zweiten Bild ein endgültiger zweiter Fokuswert und ein zweiter Bildabstand zugeordnet wird; und des Auswertens (80) der endgültigen zweiten Fokuswerte und Ermitteln des zweiten Bildabstands, bei dem ein Extremwert (96) der endgültigen zweiten Fokuswerte vorliegt.
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