一种擦灯装置

摘要

本实用新型公开了一种擦灯装置，它包含步进减速电机和两根下端相交的机械臂，所述机械臂的相交处安装有步进减速电机，并通过步进减速电机驱动两根相交的机械臂作剪刀状配合，所述机械臂的一头安装有擦头，另一头固定有安装架，该安装架内侧的两端镜像固定有张臂，该张臂的另外一端通过舵机与抓臂相连，所述抓臂的另外一端固定有惰轮，所述步进减速电机的下端与直流减速电机相连，所述直流减速电机与操作杆固定成一体。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速的对高处的灯泡进行清理，提高了照明质量，且降低了电工的劳动强度，增加了工作效率。

主权项

一种擦灯装置，其特征在于它包含步进减速电机和两根下端相交的机械臂，所述机械臂的相交处安装有步进减速电机，并通过步进减速电机驱动两根相交的机械臂作剪刀状配合，所述机械臂的一头安装有擦头，另一头固定有安装架，该安装架内侧的两端镜像固定有张臂，该张臂的另外一端通过舵机与抓臂相连，所述抓臂的另外一端固定有惰轮，所述步进减速电机的下端与直流减速电机相连，所述直流减速电机与操作杆固定成一体。