一种装载机动态负荷传感控制系统

摘要

一种装载机用动态负荷传感控制系统，包括液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、电磁先导阀，其特征在于，还设有压力传感器、PID控制器，PLC可编程控制器，所述液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、压力传感器、PLC可编程控制器、PID控制器与电磁先导阀顺次连接，电磁先导阀与液压系统连接。本发明通过PID控制器和压力传感器直接控制系统压力控制阀，使液压泵目标控制压力值不再根据负载的大小来来建立相应的控制压力，提高了系统响应的时间和动臂举升时的响应速度；解决了装载机在抖动作业时系统压力的滞后现象。

主权项

一种装载机用动态负荷传感控制系统，包括液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、电磁先导阀，其特征在于，还设有压力传感器、PID控制器，PLC可编程控制器，所述液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、压力传感器、PLC可编程控制器、PID控制器与电磁先导阀顺次连接，电磁先导阀与液压系统连接；当根据实际情况而建立的系统压力与检测到的负载压力无直接关系时，液压系统将所需的系统压力指令发往系统压力控制阀；系统压力控制阀通过内嵌的压力传感器检测到当前的压力值，并传送至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器将该压力值与预存于其中的液压油缸的目标控制压力数据进行比较，计算出该压力值与液压油缸目标控制压力间的压力差△P，并传送至PID控制器，经过PID控制器计算，得出电磁先导阀的控制电流大小，然后调整通过电磁先导阀电磁线圈的电流大小，与之匹配；这样，通过不断调整，使液压系统产生的压力稳定在所需要控制的目标压力。